Он совершил этот выход 18 марта 1965 года в ходе полёта корабля «Восход-2». За этот полёт был удостоен звания Героя Советского Союза.

В 1968 году окончил Военно-воздушную инженерную академию имени Н. Е. Жуковского. В 1975 году совершил второй полёт в космос в качестве командира космического корабля «Союз-19». Тогда впервые была проведена стыковка кораблей двух разных стран.

С марта 1992 года в запасе. В 1981 году стал кандидатом технических наук. Является автором 4 изобретений и более 10 научных трудов. 1

В 1965 году стал членом Союза художников СССР. Совместно с художником Андреем Соколовым создал ряд картин и почтовых марок по космической тематике.